RTK无固定解怎么办？排查方法来啦
发布时间：2022-08-30 10:06:07
RTK无固定解怎么办？众所周知，RTK解的状态有很多，比如单点解、浮点解、差分解、固定解等，其中，只有固定解时精度才满足工作需求。导致移动站无固定解的原因有很多，我们可以按照下面的排查方法来进行排查。
原理科普：
移动站是通过接收卫星信号，同时接收来自网络或者电台的数据来进行解算，从而获取得到固定解。
所以移动站得不到固定解的原因主要是分为两大类：
一、没有接收到来自电台或者网络的信号，表现为单点解；
二、移动站接收到了来自电台或者网络的信号，但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足，表现为单点解或浮点解。
仪器科普：
卫星指示灯绿灯常亮：固定解状态；
卫星指示灯绿灯闪烁：仪器定位，非固定解状态。
信号指示灯绿灯常亮：数据链设置成功；
信号指示灯绿灯闪烁：差分数据传输正常。
RTK固定解时卫星指示灯常亮，数据链灯闪烁（如上图所示）。
基于上述科普，当RTK无固定解时，我们可以通过观察卫星指示灯、数据链灯的情况进行原因排查。今天我们先来学习网络模式下RTK无固定解的排查方法。
RTK无固定解情况一
卫星指示灯闪烁，数据链灯常亮（如下图所示）。
说明RTK没有接收到信号，表现为单点解
STEP1：检查仪器是否能正常上网
首先我们打开仪器-移动站模式，查看数据链。
当数据链为主机网络，可以检查eSIM是否到期，如是电话卡，检查是否欠费。
识别二维码，输入仪器SN号
即可查询、充值eSIM
当数据链为手簿网络，可以任意打开一个网页，检查手簿是否有网络。
STEP2：检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口，连接专网CORS时还要注意是否设置了正确的APN。
IP地址和端口，尽量选择默认配置。
CORS选择：CGCS2000
中国移动CORS选择：中国移动域名（8001）
当一切设置完毕，信号指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。
RTK无固定解情况二
卫星指示灯闪烁，数据链灯闪烁（如下图所示）。
表示移动站已经接收到信号，表现为单点解或浮点解。
这时我们需要检查接入点是否选择正确。
CORS接入点：AUTO（四星十三频）
中国移动CORS接入点：RTCM33_GRCEJ（五星十六频）
以上就是NTRIP网络模式下RTK无固定解的排查方法，SDK网络模式下RTK无固定解只需要升级手簿软件和主机固件即可。
文章来源参考：UFO 测绘
原理科普：
移动站是通过接收卫星信号，同时接收来自网络或者电台的数据来进行解算，从而获取得到固定解。
所以移动站得不到固定解的原因主要是分为两大类：
一、没有接收到来自电台或者网络的信号，表现为单点解；
二、移动站接收到了来自电台或者网络的信号，但是没有进行数据解算或者正在进行数据解算。可能是测区周围干扰严重，如有磁场、树木等，导致接收卫星数不足，表现为单点解或浮点解。
仪器科普：
卫星指示灯绿灯常亮：固定解状态；
卫星指示灯绿灯闪烁：仪器定位，非固定解状态。
信号指示灯绿灯常亮：数据链设置成功；
信号指示灯绿灯闪烁：差分数据传输正常。
RTK固定解时卫星指示灯常亮，数据链灯闪烁（如上图所示）。
基于上述科普，当RTK无固定解时，我们可以通过观察卫星指示灯、数据链灯的情况进行原因排查。今天我们先来学习网络模式下RTK无固定解的排查方法。
RTK无固定解情况一
卫星指示灯闪烁，数据链灯常亮（如下图所示）。
说明RTK没有接收到信号，表现为单点解
STEP1：检查仪器是否能正常上网
首先我们打开仪器-移动站模式，查看数据链。
当数据链为主机网络，可以检查eSIM是否到期，如是电话卡，检查是否欠费。
识别二维码，输入仪器SN号
即可查询、充值eSIM
当数据链为手簿网络，可以任意打开一个网页，检查手簿是否有网络。
STEP2：检查是否输入了正确的服务器IP地址和端口，连接专网CORS时还要注意是否设置了正确的APN。
IP地址和端口，尽量选择默认配置。
CORS选择：CGCS2000
中国移动CORS选择：中国移动域名（8001）
当一切设置完毕，信号指示灯正常闪烁时就表示移动站和基站之间的数据通讯已经正常。
RTK无固定解情况二
卫星指示灯闪烁，数据链灯闪烁（如下图所示）。
表示移动站已经接收到信号，表现为单点解或浮点解。
这时我们需要检查接入点是否选择正确。
CORS接入点：AUTO（四星十三频）
中国移动CORS接入点：RTCM33_GRCEJ（五星十六频）
以上就是NTRIP网络模式下RTK无固定解的排查方法，SDK网络模式下RTK无固定解只需要升级手簿软件和主机固件即可。
文章来源参考：UFO 测绘
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