RTK电台模式时移动站没收到数据怎么办?解决办法来啦
发布时间：2022-11-19 10:03:41
RTK的工作模式有很多，其中电台模式是我们在一定条件下经常会用到的测量模式。我们在使用此种模式进行测量作业时，偶尔会出现基站已开，但是移动站没收到数据的情况，这时候应该怎么办呢?
我们可以按照下面的步骤一一排查解决：
1、电台自检是不是都正常。
2、检查通道是否一致。
3、检查协议/空中波特率是否一致。
4、检查基站是否启动成功。
5、移动站主机的收星、信噪比是否正常。
6、检查是否接了电台天线。
7、确定基站功率低、超出工作范围。
如果按照以上步骤排查，设置一切正常，仍然出现了上述问题，我们再进行下面的步骤。
通过五芯LEMO头查看进/出主板的差分数据是否正常
方法步骤如下：
1、打开RTK的配置网页，“数据传输”---“串口设置”，将LEMO头的输出数据流设置为“差分修正数据”：
2、五芯线接到LEMO口，连到PC端，打开Decode软件(注意如下图所示几处应勾选上)
正常情况下，按照以上两个步骤操作，基站正常启动后，基站的五芯口、移动站电台接收正常的情况下，移动站的五芯口均能看到如图中所示的正常的差分数据，异常情况按以下两点来分析：
情况1: 无差分数据或者差分数据不稳定
当Decode界面无数据或者有数据、但经常有红色字段提示错误数据，这种情况可能是由于电台的接收情况不理想，我们进一步可以直通到电台的数据模式，直接来查看电台接收到的数据质量，具体操作方法：通过Decode软件发送直通到电台数据模式的指令：#sic,,set,device.directlink.uhf,data
再继续查看差分数据情况，若差分数据正常，则进入情况2;当无差分数据或者差分数据“错误提示”比较多，说明差分数据不稳定的情况比较严重，则移动站主板无法进行有效解算、从而无法得到高精度定位结果。
这种情况，可以确定电台接收不稳定造成的，而电台接收不稳定的原因有多种，如差分数据量大数据拥塞(可更换高一点的空中波特率)、信道有干扰(可切换其它通道)。
情况2: 若移动站LEMO头输出的差分数据也正常
基本可排除电台的问题，但移动站仍然是单点解状态，则可怀疑是移动站主板有异常，可更换其它主机或者查询主板的固件是否为最新版本。
小贴士：通过五芯LEMO输出差分数据的差分流分析法同样也适用于网络1+1的模式。
以上就是关于RTK电台模式时移动站没收到数据怎么办的解决办法，希望本篇文章可以帮助大家快速解决此类问题，提高工作效率。
文章内容来源参考：南方微课堂
我们可以按照下面的步骤一一排查解决：
1、电台自检是不是都正常。
2、检查通道是否一致。
3、检查协议/空中波特率是否一致。
4、检查基站是否启动成功。
5、移动站主机的收星、信噪比是否正常。
6、检查是否接了电台天线。
7、确定基站功率低、超出工作范围。
如果按照以上步骤排查，设置一切正常，仍然出现了上述问题，我们再进行下面的步骤。
通过五芯LEMO头查看进/出主板的差分数据是否正常
方法步骤如下：
1、打开RTK的配置网页，“数据传输”---“串口设置”，将LEMO头的输出数据流设置为“差分修正数据”：
2、五芯线接到LEMO口，连到PC端，打开Decode软件(注意如下图所示几处应勾选上)
正常情况下，按照以上两个步骤操作，基站正常启动后，基站的五芯口、移动站电台接收正常的情况下，移动站的五芯口均能看到如图中所示的正常的差分数据，异常情况按以下两点来分析：
情况1: 无差分数据或者差分数据不稳定
当Decode界面无数据或者有数据、但经常有红色字段提示错误数据，这种情况可能是由于电台的接收情况不理想，我们进一步可以直通到电台的数据模式，直接来查看电台接收到的数据质量，具体操作方法：通过Decode软件发送直通到电台数据模式的指令：#sic,,set,device.directlink.uhf,data
再继续查看差分数据情况，若差分数据正常，则进入情况2;当无差分数据或者差分数据“错误提示”比较多，说明差分数据不稳定的情况比较严重，则移动站主板无法进行有效解算、从而无法得到高精度定位结果。
这种情况，可以确定电台接收不稳定造成的，而电台接收不稳定的原因有多种，如差分数据量大数据拥塞(可更换高一点的空中波特率)、信道有干扰(可切换其它通道)。
情况2: 若移动站LEMO头输出的差分数据也正常
基本可排除电台的问题，但移动站仍然是单点解状态，则可怀疑是移动站主板有异常，可更换其它主机或者查询主板的固件是否为最新版本。
小贴士：通过五芯LEMO输出差分数据的差分流分析法同样也适用于网络1+1的模式。
以上就是关于RTK电台模式时移动站没收到数据怎么办的解决办法，希望本篇文章可以帮助大家快速解决此类问题，提高工作效率。
文章内容来源参考：南方微课堂
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