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司南K8系列高精度定位模块再创新技,对抗电离层不成难题
发布时间:2022-08-23 10:34:49
  在2021年8月,司南导航正式发布基于自主研发的Quantum III SoC基带芯片和射频芯片的K8系列北斗/GNSS高精度定位模块,现在时间来到了2022年8月,司南导航又对K8系列进行了创新升级,此次升级可以大幅提升电离层活跃时高精度定位定向数据的可靠性和可用性。

  当谈论到定位,最先浮现在大家脑海中的必然是GNSS定位,一种广为人知的定位技术,可以在测量测绘、物联网、智能驾驶、无人机、机器人等领域中发挥其重要作用。但是近几个月,随着第25个太阳活动周期的到来,电离层变得越来越“活跃”。在高精度定位领域中,相信有不少用户已感知到了这一现象,因为在GNSS定位的过程中,电离层的稳定与否是影响定位效果的最大因素之一。

  那么司南最新推出的新固件到底有多神奇?对抗电离层真的不成问题吗?今天让我们一探究竟!

  1、电离层是如何影响我们的定位的呢?

  在距离地面约60~1000千米的范围内,有一个很特殊的存在——电离层,我们日常的通信离不开它,但是它又常常会对我们的导航定位产生“干扰”。

  GNSS卫星信号在穿过电离层时,其传播速度和方向都会发生改变,也就产生了电离层误差,主要体现为定位精度的降低,并且随着时间和地点的变化,定位误差可能会达到:几米~百米以上。

 
司南K8系列高精度定位模块再创新技,对抗电离层不成难题

  2、电离层活跃现象

  GNSS卫星信号在穿过电离层时,其传播速度和方向都会发生改变,也就产生了电离层误差,主要体现为定位精度的降低,并且随着时间和地点的变化,带来的定位误差从几米到百米以上。
司南K8系列高精度定位模块再创新技,对抗电离层不成难题
  从现在到2025年,随着太阳活动周期达到中间时刻,电离层会逐步活跃,因此,我们不能只是选择避开在电离层活跃期间进行工作,而是应该想办法克服电离层活跃的难题。司南导航通过对算法模型的优化,克服电离层活跃带来的误差影响。
 
司南K8系列高精度定位模块再创新技,对抗电离层不成难题

   3、新固件的提升

  优化电离层参数模型和调整电离层估算策略,使用自适应消电离层延迟模型,提高在电离层异常活跃地区RTK定位结果的可用性。

 
司南K8系列高精度定位模块再创新技,对抗电离层不成难题

  ——功能优化:

  可靠性高增加多频段解算保护机制,模块受到干扰时,自适应切换频点进行RTK定位解算,进一步确保模块使用过程中的安全稳定性;

  性能优异增加启动过程中单点定位完好性监测功能,提高单点定位精度;

  时间准确增加系统时间校验机制,提高系统时间可靠性;

  鲁棒性好优化部分信号重捕速度和观测量精度,在复杂环境中仍可提供连续的高质量信号跟踪结果。

  文章内容来源:司南导航

 
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