影像RTK高效助力实景三维精细化建模，应用实例来啦！
发布时间：2022-07-01 10:18:54
随着我国智慧城市的建设，对于能真实反映地物情况的实景三维模型，需求愈来愈旺盛。如何快速获取地理空间信息并进行实景三维建模已经成为当前的重要突破口。使用中海达影像RTK，高效助力实景三维精细化建模。
项目背景
本演示项目以中海达影像RTK协同无人机空地一体化作业方案实现实景三维建模为例：项目需要对主街道及两边仿古建筑物进行三维重建，保存实景三维模型，测区范围约90m×40m，涵盖一条主街道及两边仿古建筑物。
痛点分析
实景三维建模常见方式主要有两种：一是使用低空无人机倾斜摄影测量技术，对物体的整体结构及纹理进行快速获取，但由于无人机拍摄视角有限以及飞行安全的问题，存在房檐下、被遮挡物体等区域建模后发生扭曲、空洞、无纹理等现象，难以满足实景三维精细化建模需求； 二是使用三维激光扫描技术作为低空无人机倾斜摄影测量技术的地面补充，虽然其技术精度高，模型效果完整，但存在获取的数据信息量大、设备昂贵、工作效率低等缺点，性价比较低。
实施方案
在此次中海达影像RTK协同无人机空地一体化作业方案中，中海达影像RTK利用摄影测量功能可以在地面上以平视的角度，对建筑物进行拍照，拍摄角度、位置与无人机航测视角天然互补，可以有效补充建筑物局部细节、纹理等信息，这样既能保留大场景实景三维模型的完整性，又可以突出局部细节特征，所得的实景三维模型可以大大扩展摄影测量的服务领域。
外业实施
本次外业数据采集使用一台无人机和两台中海达影像RTK主机协同作业。为确保无人机和中海达影像RTK主机采集的照片POS位置保持一致，本项目数据采集统一使用中国移动CORS差分服务，坐标系统为CGCS2000。
数据处理
基于项目涉及无人机航测数据及中海达影像RTK数据，本次数据处理采用TJH.DP_Smart专业版软件。进入软件后，首先分别建立区块导入两组中海达影像RTK数据，并单独导入中海达影像RTK 的POS数据，这里需要选择与无人机相同坐标系统，以便后续合并空三数据。
▲中海达影像RTK数据处理
随后建立单独区块，导入无人机数据进行处理。因无人机照片自带POS及倾角等数据，导入后直接进行空三计算即可。
▲无人机数据处理
在分别完成中海达影像RTK和无人机数据处理后，分别导出对应的空三XML文件，并通过软件合并三组空三数据，随后选择项目所需区域进行三维模型渲染重建。
成果展示
项目总结
通过本次项目演示，中海达影像RTK协同无人机空地一体化作业方案展现了两点优势。一是方案可以有效解决无人机航测过程中因视角和飞行安全限制导致模型局部发生扭曲、空洞、无纹理等问题，最大程度保证三维模型的完整度和精细度，满足实景三维建模场景的使用需求；二是方案外业操作简单，工作量小且效率高，具备极高的成本优势。
文章内容来源参考：中海达
项目背景
本演示项目以中海达影像RTK协同无人机空地一体化作业方案实现实景三维建模为例：项目需要对主街道及两边仿古建筑物进行三维重建，保存实景三维模型，测区范围约90m×40m，涵盖一条主街道及两边仿古建筑物。
痛点分析
实景三维建模常见方式主要有两种：一是使用低空无人机倾斜摄影测量技术，对物体的整体结构及纹理进行快速获取，但由于无人机拍摄视角有限以及飞行安全的问题，存在房檐下、被遮挡物体等区域建模后发生扭曲、空洞、无纹理等现象，难以满足实景三维精细化建模需求； 二是使用三维激光扫描技术作为低空无人机倾斜摄影测量技术的地面补充，虽然其技术精度高，模型效果完整，但存在获取的数据信息量大、设备昂贵、工作效率低等缺点，性价比较低。
实施方案
在此次中海达影像RTK协同无人机空地一体化作业方案中，中海达影像RTK利用摄影测量功能可以在地面上以平视的角度，对建筑物进行拍照，拍摄角度、位置与无人机航测视角天然互补，可以有效补充建筑物局部细节、纹理等信息，这样既能保留大场景实景三维模型的完整性，又可以突出局部细节特征，所得的实景三维模型可以大大扩展摄影测量的服务领域。
▲外业作业流程
外业实施
本次外业数据采集使用一台无人机和两台中海达影像RTK主机协同作业。为确保无人机和中海达影像RTK主机采集的照片POS位置保持一致，本项目数据采集统一使用中国移动CORS差分服务，坐标系统为CGCS2000。
▲外业作业
数据处理
基于项目涉及无人机航测数据及中海达影像RTK数据，本次数据处理采用TJH.DP_Smart专业版软件。进入软件后，首先分别建立区块导入两组中海达影像RTK数据，并单独导入中海达影像RTK 的POS数据，这里需要选择与无人机相同坐标系统，以便后续合并空三数据。
▲中海达影像RTK数据处理
随后建立单独区块，导入无人机数据进行处理。因无人机照片自带POS及倾角等数据，导入后直接进行空三计算即可。
▲无人机数据处理
在分别完成中海达影像RTK和无人机数据处理后，分别导出对应的空三XML文件，并通过软件合并三组空三数据，随后选择项目所需区域进行三维模型渲染重建。
▲合并空三三维重建
成果展示
▲中海达影像RTK内业成果
项目总结
通过本次项目演示，中海达影像RTK协同无人机空地一体化作业方案展现了两点优势。一是方案可以有效解决无人机航测过程中因视角和飞行安全限制导致模型局部发生扭曲、空洞、无纹理等问题，最大程度保证三维模型的完整度和精细度，满足实景三维建模场景的使用需求；二是方案外业操作简单，工作量小且效率高，具备极高的成本优势。
文章内容来源参考：中海达
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