CORS网络差分数据是一种什么数据?

 行业动态     |      2020-08-24 14:13:19

随着CORS网络服务的应用普及,测量员在作业时只需要用到CORS RTK移动站,无需架设参考站,不但节省了设备和人员的投入,也大大提高GPS外业测量的便利性。特别是在山区作业时,再也不用“累死累活”翻山越岭地去架基站了。
 
用户使用GNSS终端连接各类CORS系统时,通过CORS账号获取差分改正数据,提高终端的定位精度。那么,GNSS终端所获取到的差分数据是一种什么样的数据呢?为了说清楚这个问题,就需要对GNSS的几种厘米级精度定位模式进行一下简单回顾。
 
能达到厘米级精度的GNSS定位模式大致有三种:静态测量/快速静态(Static/FastStatic)、后处理动态测量(PPK-Post ProcessedKinematic)和实时动态测量(RTK)。其中,静态精度最高,后处理动态精度次之,实时动态精度最低。这三种定位模式从数据解算来说都属于载波相位差分测量,区别在于:静态和后处理动态是用PC端软件来解算基线;而RTK则是通过终端板卡上的固件程序(Firmware)实时解算基线。前一种解算方式,基线两个站点间的数据完全同步解算,没有时间延迟,且解算过程可人为干预(如:剔除粗差卫星数据、提高卫星截止高度角等),所以精度较高。而对于RTK解算方式,由于GNSS基站的原始观测数据通过数传电台实时发送到RTK移动站,数据传输存在时间延迟(延迟越大,精度越差),且人为无法干预数据解算,所以精度会相对差一些。
 

千寻cors账号

 
CORS网络服务的核心功能,是根据GNSS终端所报告的位置实时模拟计算GNSS原始观测数据流,并将此数据流实时发给终端进行差分解算,就好像在这个位置架设了一台真实的基站一样。由于模拟数据与真实数据之间存在差异,所以使用真实GNSS基站进行RTK定位的精度在10公里内一般会优于使用CORS。但是,由于使用CORS时RTK移动站的定位精度不会随着其与基站之间距离的增加而降低(CORS RTK的精度一般为:平面2-3cm,高程3-5cm),所以,在精度能满足具体作业要求的前提下,使用CORS会比架设RTK基站更加便捷和高效。
 
那么,CORS网络差分数据到底是一种什么数据呢?简单来说,就是根据终端位置所模拟计算的GNSS观测值数据,是基于CORS网络站点的原始观测数据实时计算的电离层模型、对流层模型而计算出来的。不同品牌的CORS网络管理软件对电离层和对流层的建模结果是有差异的,这种差异会直接影响CORS网络的定位精度和应用效果。
 

cors账号 

 
目前,国内常用的商业化CORS网络的差分数据计算采用的是网格化管理,即在一定范围内(半径约3公里),无论终端位置怎么变化,其CORS网络差分数据所对应的位置都是固定不变的。也就是说,当在同一个网格区域内作业时,无论有多少台终端设备接入,这些终端所获取的CORS网络差分数据都是基于某个固定位置而模拟计算的GNSS观测值数据,就好像在这个位置架设了一台真实的GNSS参考站所播发的差分数据一样。