大疆M300RTK+禅思L1后差分处理流程详解，建议收藏!
发布时间：2022-09-08 09:40:58
大疆M300RTK是其发布的超强行业应用无人机，其首次将双目视觉和红外传感器同时引入到机身的六个面上，真正实现了全向感知和避障。M300RTK可以结合禅思L1进行后差分处理。本篇内容就是关于大疆M300RTK+禅思L1后差分处理流程，非常详细，建议大家收藏起来。
1、架设第三方基站
模式设为移动站模式
连接全国CORS
固定解下平滑采集基站CGCS2000坐标系下的坐标
设置静态采集参数，如：采样间隔，高度截止角，仪器高等。然后开始静态数据采集。
2、无人机激光雷达点云数据采集
遥控器端关闭网络RTK，RTK服务类型选无。正常作业即可。
3、数据整理
修改静态数据名称跟后缀。用静态数据处理软件(对应RTK品牌)对静态数据进行转换，转换为RINEX格式(建议用3.0.2及以上版本)。
把RINEX格式的静态数据名称修改为文件夹内其他文件一样的名字，后缀改为OBS。
4、数据处理流程
打开大疆智图
新建一个激光雷达点云处理任务
添加要处理的雷达数据
基站中心点设置
选择坐标系
输入外业采集的基站坐标(Z坐标需加上相位高)
打开点云精度优化
选择输出坐标系
输出格式确认
开始重建
以上就是关于大疆M300RTK+禅思L1后差分处理流程详解的全部内容了，仅供大家参考。
文字内容来源参考：新坐标科技，侵删
1、架设第三方基站
模式设为移动站模式
连接全国CORS
固定解下平滑采集基站CGCS2000坐标系下的坐标
设置静态采集参数，如：采样间隔，高度截止角，仪器高等。然后开始静态数据采集。
2、无人机激光雷达点云数据采集
遥控器端关闭网络RTK，RTK服务类型选无。正常作业即可。
3、数据整理
修改静态数据名称跟后缀。用静态数据处理软件(对应RTK品牌)对静态数据进行转换，转换为RINEX格式(建议用3.0.2及以上版本)。
把RINEX格式的静态数据名称修改为文件夹内其他文件一样的名字，后缀改为OBS。
4、数据处理流程
打开大疆智图
新建一个激光雷达点云处理任务
添加要处理的雷达数据
基站中心点设置
选择坐标系
输入外业采集的基站坐标(Z坐标需加上相位高)
打开点云精度优化
选择输出坐标系
输出格式确认
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