U5 RTK和大疆P4R无人机强强联合助力测绘，图文教程来啦
发布时间：2022-06-15 10:13:53
测量人都知道，1+1测量更精准。随着如今技术的发展，很多专业人士在无人机测量上也开拓了新的用法，即将RTK接收机作为基站，无人机作为移动站，动静结合，实时获得精准的定位信息飞机定位在厘米级，作业更精准!那么具体如何操作呢?本篇以U5 RTK和大疆P4R无人机为例，来详细介绍他们的操作流程。
U5作为P4R无人机的RTK基站
作业仪器
1、大疆精灵 4 RTK(P4R) 一台
2、UFO U5 RTK 一台
3、对中基座一个
4、脚架一个
一、无人机端操作准备
1、检查无人机：
检查飞机及遥控器的固件是否升级，最好通过PC端来升级，可在大疆官网上下载“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级;
2、登录大疆账号：
遥控器进行工作之前必须先登录大疆账号，没有账号的需要注册一个才能开始;
3、新建飞行规划：
① 直接在遥控器端进行作业规划：
主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划，如图
② 导入kml的方式来加载规划：
首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，复制进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD卡图标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第一个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。
二、U5 RTK 操作准备
U5确保升级相应的固件之后，将其设置为基准站模式并架设在已知点上进行对中整平，数据链可以选择任意电台模式。
三、无人机飞行操作
1、将遥控器连接上主机的WiFi，主机WiFi名称为机身串号，连接方式和安卓手机的一致。
2、将无人机打开，并与遥控器进行连接，具体连接方式和故障排除请查阅大疆无人机与遥控器连接说明。
3、点击主页面的飞行，遥控器会有网络未连接的提示，点击本次忽略，进入到飞行控制界面。
4、点击右上角…设置，打开设置菜单，进入RTK设置：
① ：打开飞行器RTK定位。
② ：接受RTK信号方式选择为自定义网络RTK
NTRIP Host输入192.168.10.1
端口输入9010
账户、密码、Mountpoint皆不为空即可,如图
③ ：点击设置，等待下方自定义网络RTK状态变化为固定解(FIX)即设置成功。
5、其余飞行器设置按照项目需求或者使用无人机默认设置请自行判断。设置完毕之后就可以调出飞行规划进行执行了。
以上就是关于U5 RTK和大疆P4R无人机强强联合助力测绘的全部内容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R无人机为例，仅供大家参考，希望可以帮助到大家。
文章内容来源参考：UFO测绘
U5作为P4R无人机的RTK基站
作业仪器
1、大疆精灵 4 RTK(P4R) 一台
2、UFO U5 RTK 一台
3、对中基座一个
4、脚架一个
一、无人机端操作准备
1、检查无人机：
检查飞机及遥控器的固件是否升级，最好通过PC端来升级，可在大疆官网上下载“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级;
2、登录大疆账号：
遥控器进行工作之前必须先登录大疆账号，没有账号的需要注册一个才能开始;
3、新建飞行规划：
① 直接在遥控器端进行作业规划：
主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划，如图
② 导入kml的方式来加载规划：
首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，复制进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD卡图标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第一个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。
二、U5 RTK 操作准备
U5确保升级相应的固件之后，将其设置为基准站模式并架设在已知点上进行对中整平，数据链可以选择任意电台模式。
三、无人机飞行操作
1、将遥控器连接上主机的WiFi，主机WiFi名称为机身串号，连接方式和安卓手机的一致。
2、将无人机打开，并与遥控器进行连接，具体连接方式和故障排除请查阅大疆无人机与遥控器连接说明。
3、点击主页面的飞行，遥控器会有网络未连接的提示，点击本次忽略，进入到飞行控制界面。
4、点击右上角…设置，打开设置菜单，进入RTK设置：
① ：打开飞行器RTK定位。
② ：接受RTK信号方式选择为自定义网络RTK
NTRIP Host输入192.168.10.1
端口输入9010
账户、密码、Mountpoint皆不为空即可,如图
③ ：点击设置，等待下方自定义网络RTK状态变化为固定解(FIX)即设置成功。
5、其余飞行器设置按照项目需求或者使用无人机默认设置请自行判断。设置完毕之后就可以调出飞行规划进行执行了。
以上就是关于U5 RTK和大疆P4R无人机强强联合助力测绘的全部内容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R无人机为例，仅供大家参考，希望可以帮助到大家。
文章内容来源参考：UFO测绘
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